האיזון רובוט צריך בקר חדשני מנוע
רובוט איזון עצמי היא דרך מצוינת לקבל הציג לתורת השליטה ורובוטיקה בכלל. היכולת לרובוט כדי לחוש את מעמדה ואת מערכת הנסיבות הנוכחית שלה ולאחר מכן לבצע תגובה פרופורציונלית כדי להשיג את מטרתו היא המפתח לכל הרובוטיקה. בעוד רובוטים תחביב עשויים להשתמש servos זול או מוברש מנועים, עבור כל רובוט מתקדם יותר ייתכן שתרצה להגיע עבור מנוע DC ללא מברשת ובקר חדש לגמרי קוד פתוח.
הבעיה העיקרית עם מנועי DC ללא מברשת היא שהם לא מבצעים היטב בהיקפים נמוכים. כדי להילחם זה downside, יש מספר גדול של בקרי מיוחדים בשוק שיכולים לעזור להקטין את ההתנהגות שלהם. עד כה, כל בקרי אלה היו נעולים וקניינית. SmoothControl מחפש ליצור עיצוב קוד פתוח לחלוטין עבור מנועים אלה, והם נראים כאילו יש להם התחלה טובה למדי. הבקר נועד לפעול על Atmega32U4 בכל מקום עם קוד פתוח 3-Phase הנהג. הם משתמשים כיום לוחות אלה עם שני מנועים ספציפיים, אך מתכננים גם לתמוך במנועים נוספים כמו הפרויקט גדל.
ראינו פרויקטים לפני פרט זה למה מנועים חסרי רחצה קשה להתמודד עם, כך נהג קוד פתוח עבור מנועים DC ללא מברשת, כי העבודה עבורנו נראה מושך. יש הרבה יישומים עבור מנועים DC ללא מברשת מחוץ לרובוטים שבו בקר כמו זה יכול להיות שימושי גם כן, כגון נהיגה מדחף של מטוס.