טיסה עם קצת עזרה של חברים

טיסה עם קצת עזרה של חברים

August 19, 2022 Digital Electronics 0

תא יחיד של מערכת טיסה מבוזרת זה יכול לסובב את המדחף שלה אבל זה מגיע במחיר של המארז עף מתוך שליטה. כדי להבין כל סוג של טיסה יציבה זה חייב לחפש שותפות עם תאים אחרים. הקורא הנמען יותר יהיה תוהה איך זה יכול באופן עצמאי זוג אם לא מסוגל טיסה סולו מבוקרת? מעצבי הפרויקט חשבו על כך, ונתנו כל מסגרת דרך להניע את עצמה על הקרקע.

לאורך המסילה התחתונה של כל כלוב יש כמה גלגלים קטנים knobby. אלה נראה לתפקד דומה Omniwheels מאז הם לא מיושרים במקביל זה לזה. התאמה מושגת מכנית על ידי מגנטים, גם עוזר ליישר את pogo-pins אשר מחברים את התאים אלקטרונית.

בדיקות טיסה מוצגות בסרטון למטה. המערך יכול להיות בכיוון בדפוסים סימטריים או אסימטריים ועדיין לעבוד בסדר גמור. אם יש להם משוב מצלמה 3D הם יכולים להחזיק מיקום ולנווט די במדויק. אבל זה יכול גם להיות טיס על ידי שלט רחוק בהעדר מערכת כזה משוב.

[תודה מייק]

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *